Het kasteel Velburg: ooit het trotse kasteel van machtige heersers, vandaag een prachtige uitkijkplek.
De ruïne van het kasteel Velburg troont hoog boven op de Schlossberg. Het driehoekig kasteel werd in de Dertigjarige Oorlog (1618 - 1648) beschadigd en later gesloopt. Dat betekend dat de daken werden verwijderd en met de stenen van het kasteel werd later de parochiekerk beneden in de gemeente uitgebreid – en tevens privéhuizen gebouwd. Niemand weet daarom precies, wanneer het kasteel eigenlijk werd opgericht. In het jaar 1129 werd het voor het eerst schriftelijk genoemd. In 1450 is het kasteel volledig afgebrand en erna compleet weer opgebouwd.
Dankzij het voorbeeldige gemeenschappelijke engagement van de verschillende verenigingen in Velburg werd in de jaren naar 1980 de ringmuur en een poort van de Höhenburg beveiligd, en de grote toren (de Bergfried) met een hoogte van 12 meter weer hersteld - en een heerlijk uitkijkpunt gecreëerd.